Em fevereiro de 2014, o dr. Brian May, astrofísico e famoso guitarrista da banda de rock QUEEN, começou a trabalhar com Grigorij Richters, diretor de um novo filme intitulado 51 Degrees North, uma história fictícia sobre o impacto de um asteróide em Londres e a conseqüente condição humana . May compôs a música para o filme e sugeriu que Richters a visualizasse no Starmus, um evento organizado pelo Dr. Garik Israelian e frequentado por estimados astrofísicos, cientistas e artistas, incluindo o Dr. Stephen Hawking, Richard Dawkins e Rick Wakeman. O resultado foi o início das discussões que levariam ao lançamento do Asteroid Day em 2015. Para garantir que a ideia nascente de um movimento tivesse apoio global, May apresentou Richters à Fundação B612, uma organização de defesa sem fins lucrativos com sede nos Estados Unidos, criada para proteger o mundo de asteróides perigosos por meio da detecção precoce. B612 co-fundadores Apollo 9. O astronauta Rusty Schweickart e o astronauta três vezes Dr. Ed Lu, juntamente com Danica Remy, diretora de operações, trouxeram para o Asteroid Day uma rede de especialistas em defesa planetária e contatos globais. Os quatro co-fundadores oficiais do Asteroid Day são: Dr. Brian May, Danica Remy (COO da B612), Grigorij Richters e Rusty Schweickart. Os co-fundadores do Asteroid Day, juntamente com o Dr. Ed Lu, o astronauta Tom Jones e o Dr. Mark Boslough, um respeitado cientista de asteróides, elaboraram a 100X Asteroid Declaration. Os primeiros signatários da 100X Asteroid Declaration foram líderes globais como Lord Martin Rees, Astrônomo Real do Reino Unido, artista musical Peter Gabriel e outros especialistas em defesa planetária. Os co-fundadores posteriormente buscaram o endosso da Declaração de Asteróides 100X por mais de 100 astronautas, ganhadores do Nobel, animadores e líderes de negócios em todo o mundo. O anúncio público da 100X Asteroid Declaration e a reivindicação de 30 de junho como Dia de Asteróides iniciou a jornada rumo a uma campanha de base global com dezenas de milhares de apoiadores em todo o mundo.
